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卷染机现在主要有加盖
、高温高压等两种类型
。加盖卷染机主要用于丝绸和棉布染色；高温高压卷染机用于涤纶、锦纶等合成纤维织物染色；染色需要控制织布在染缸的时间合适和材料受力合适；材料线速度恒定
，确保织布的每一块在染缸颜料中的时间均匀；材料张力恒定，确保织布受力均匀

，不被拉伸变形。设备中心收卷或者放卷通过给定张力，控制器自身进行卷径计算以保材料张力恒定。设备中心放卷或者收卷通过给定线速度，控制器自身进行卷径计算以保系统线速度恒定
。变频器通过内部32bit数据运算，给定频率精度和力矩精度比PLC有明显提升，并且能快速响应给定的变化，以保线速度恒定和张力恒定
。降低PLC，DA输出模块和运算部分要求
，减少PLC输入输出点数。收卷和放卷的速度和转矩可灵活切换

。